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农用机器人末端执行器设计方法探讨
作者姓名:韦家增
作者单位:上海师范大学信息与机电工程学院,上海,200234
摘    要:本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。

关 键 词:农用机器人  末端执行器  机械手
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