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农用机器人末端执行器设计方法探讨
引用本文:
韦家增.农用机器人末端执行器设计方法探讨[J].湖北农机化,2019(2).
作者姓名:
韦家增
作者单位:
上海师范大学信息与机电工程学院,上海,200234
摘 要:
本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。
关 键 词:
农用机器人
末端执行器
机械手
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