| 基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计 |
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| 引用本文： | 潘海兵,陈红,宗力,高云,万鹏,黎煊.基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计[J].广东农业科学,2012,39(21):186-188. |
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| 作者姓名： | 潘海兵 陈红 宗力 高云 万鹏 黎煊 |
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| 作者单位： | 华中农业大学工学院,湖北武汉,430070 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金，华中农业大学作物遗传及改良国家重点实验室课题"温室盆栽自动化输送管理系统的研究与开发" |
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| 摘 要： | 随着现代育种技术的不断发展,温室植物盆栽的自动输送是实现机械化、轻简化育种和作物筛选的重要组成部分。介绍了以AGV系统作为主体的自动化输送系统平台在温室水稻盆栽植物栽培、检测中的应用,通过智能化调度和安全、有序、数字化的输送,实现了对盆栽植物全生育期的自动换盆、换行、水肥精施,以及盆栽植物表型参数的在线自动检测;充分体现了AGV系统的自动性和柔性,为建设轻简化、数字化温室,发展现代育种技术提供了一条重要途径。
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| 关 键 词： | 输送系统 AGV 机械化 温室 育种 |
Design of the automatic conveyor of potted plant in a greenhouse based on the intelligent AGV system |
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| PAN Hai-bing
,
CHEN Hong
,
ZONG Li
,
GAO Yun
,
WAN Peng
,
LI Xuan.Design of the automatic conveyor of potted plant in a greenhouse based on the intelligent AGV system[J].Guangdong Agricultural Sciences,2012,39(21):186-188. |
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| Authors: | PAN Hai-bing CHEN Hong ZONG Li GAO Yun WAN Peng LI Xuan |
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| Institution: | (College of Engineering,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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