|
|||||
|
|
| 基于Matlab的六足机器人优化设计仿真 | |
| 作者单位： | ;1.上海海事大学物流工程学院 |
| 摘 要： | 六足机器人是机电高度集成的仿生系统,它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能,对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构;根据六足机器人机构的几何特征,讨论在优化过程中涉及到的设计变量、约束方程以及目标函数;对六足机器人系统进行集成优化建模。结合实例,分析比较六足机器人系统的数值仿真结果,结果表明,集成设计方法能够使系统获得更好的动态性能。 |
| 关 键 词： | 六足机器人 优化 集成设计 |
Matlab-based Simulation of the Hexapod Robot Design |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |