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| 基于振动采摘的苹果树枝干动力学特性 | |
| 作者姓名： | 刘晓雯 郭彩玲 |
| 作者单位： | 唐山学院,河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室,河北唐山063000 |
| 基金项目： | 河北省科技计划;唐山市人才资助项目 |
| 摘 要： | 利用合理频率实现苹果的振动采摘,可提高采摘效率,大大减轻苹果及枝条的损伤,有利于苹果的存储及运输.基于小变形理论,在欧拉-伯努利梁理论基础上,采用基于地面的三维激光扫描仪和基于标靶球的KD-trees-ICP算法,建立果树的动力学模型.应用有限元方法,建立苹果树枝干更精确的有限元模型并进行仿真分析,得到了苹果树固有频率... |
| 关 键 词： | 振动采摘 苹果树 枝干 动力学特性 共振频率 固有频率 |
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