基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念，重视采用先进的科学技术开展农业生产，不仅可以充分利用农业资源，也可以提高农作物产量，对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环，实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此，笔者以农机自动驾驶系统为依据，在概述北斗导航的基础上，提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况，以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明，在农机自动驾驶领域引入北斗导航，依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计，借助北斗导航高精度定位信息，通过控制器对农机实施控制，促使农机按照既定路线完成自动驾驶，可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。