基于UG和ANSYS的机械手应力仿真研究 |
| |
引用本文: | 叶繁,熊韬,吴逸凡,倪虹,沈桂英.基于UG和ANSYS的机械手应力仿真研究[J].南方农机,2023(9):42-45. |
| |
作者姓名: | 叶繁 熊韬 吴逸凡 倪虹 沈桂英 |
| |
作者单位: | 杭州师范大学钱江学院理工分院 |
| |
摘 要: | 【目的】机器人在工作时机械手的强度与效率至关重要。【方法】课题组根据机械手夹持物体的特点,设计了一种齿轮式的末端作业机械手。先利用UG NX软件对末端机械手进行三维建模,在ANSYS Workbench模块导入相应模型,借助ANSYS软件进行有限元静力学仿真分析。采用铝合金材质的机械手,在机械手的齿轮舵盘施加一定转矩,在机械手的末端各施加两个方向相反的法向推力,分不同载荷进行仿真分析。【结果】结合总变形图和应力分布图,仿真结果表明,机械手末端薄壁部分有较大变形,最危险的区域出现在齿轮安装螺栓孔中心及其周围区域,最后调整材料类型或优化机械手的结构。优化后的机械手能够满足材料刚度要求,满足合理的夹持作业要求。【结论】此研究对简化机械结构设计工作,提高设计效率具有重要意义。
|
关 键 词: | 机械手 UG ANSYS 应力 静力学 |
|
|