一种基于圆形标志点的摄像机标定方法 |
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引用本文: | 周艳青,薛河儒,姜新华.一种基于圆形标志点的摄像机标定方法[J].内蒙古农业大学学报(自然科学版),2014(1):155-159. |
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作者姓名: | 周艳青 薛河儒 姜新华 |
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摘 要: | 摄像机标定是估计成像过程中的摄像机参数,它直接影响测量的准确性。本文针对圆形标定板的特性,提出了一种基于圆形标志点的摄像机标定方法。首先,提取图像中目标轮廓,用区域属性函数获得图像中目标的属性,计算出标志圆质心的坐标;然后用Zhang提出的基于平面两步标定法进行摄像机标定,并对内参数运用最大似然估计求解;外参数运用最小二乘法和最大似然估计算法求解;最后,对标定结果进行评价。实验结果表明,标定残差的平均误差在0.3以下,验证标定方法的可行与有效性。
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