| 硅片传输机器人手臂的拓扑优化 |
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| 引用本文： | 何凡普,于大泳.硅片传输机器人手臂的拓扑优化[J].农业装备与车辆工程,2019(3):74-77. |
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| 作者姓名： | 何凡普 于大泳 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 对硅片传输机器人手臂进行实体建模,用OptiStruct对手臂进行模态分析,然后对其进行拓扑优化,并计算出新手臂的结构,建立新的模型,最后对新的手臂进行模态分析。结果表明,新结构的手臂更省材料,最小固有频率变化不大,实现了减材的目的,更有利于晶圆快速、高效、平稳地传输。
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| 关 键 词： | HYPERMESH OptiStruct 固有频率 模态分析 拓扑优化 |
Topology Optimization of Silicon Transfer Robot Arm |
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| He Fanpu,Yu Dayong.Topology Optimization of Silicon Transfer Robot Arm[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2019(3):74-77. |
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| Authors: | He Fanpu Yu Dayong |
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| Institution: | (University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Abstract: | He Fanpu;Yu Dayong(University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Keywords: | HyperMesh OptiStruct natural frequency modal analysis topology optimization |
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