| 烟草破膜自动定位方法及比较 |
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| 引用本文： | 刘天琪,李浙昆,李俊,郑新虎,李文标,张皓天,胡小东.烟草破膜自动定位方法及比较[J].农业装备与车辆工程,2019(4):27-29. |
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| 作者姓名： | 刘天琪 李浙昆 李俊 郑新虎 李文标 张皓天 胡小东 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学机电工程学院;云南省烟草公司楚雄州公司 |
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| 基金项目： | 云南省烟草公司科技计划项目(云烟科[2017]165) |
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| 摘 要： | 对烟苗种植过程中需要人工破膜提出了机械自动化破膜,为实现机械自动化破膜提出3种自动定位烟苗方法,利用双立目视觉机器采取信息图像进行定位破膜;采用3D激光扫描对烟苗进行信息采集定位以及利用精准农业这套整体测控系统全方面定位对这三种方法进行了阐述,并在实际烟草种植破膜过程中对3种方法的优缺点进行比较。
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| 关 键 词： | 烟草破膜 双立目视觉机器 精准农业 激光扫描定位 |
Comparison of Methods for Automatic Positioning of Tobacco Broken Film |
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| Liu Tianqi,Li Zhekun,Li Jun,Zheng Xinhu,Li Wenbiao,Zhang Haotian,Hu Xiaodong.Comparison of Methods for Automatic Positioning of Tobacco Broken Film[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2019(4):27-29. |
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| Authors: | Liu Tianqi Li Zhekun Li Jun Zheng Xinhu Li Wenbiao Zhang Haotian Hu Xiaodong |
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| Institution: | (Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming City,Yunnan Province 650500,China;Chuxiong Corporation of Yunnan Province Tobacco Company,Chuxiong City,Yunnan Province 675000,China) |
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| Abstract: | Liu Tianqi;Li Zhekun;Li Jun;Zheng Xinhu;Li Wenbiao;Zhang Haotian;Hu Xiaodong(Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming City,Yunnan Province 650500,China;Chuxiong Corporation of Yunnan Province Tobacco Company,Chuxiong City,Yunnan Province 675000,China) |
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| Keywords: | tobacco broken film binocular vision machine precision agriculture laser scanning location |
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