| 基于遗传算法的无人机多目标路径规划 |
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| 引用本文： | 李平阳. 基于遗传算法的无人机多目标路径规划[J]. 农业装备与车辆工程, 2019, 0(1): 68-70,86 |
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| 作者姓名： | 李平阳 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 研究了无人机在抢险救灾中的应用,通过构建路径规划模型来求解最优路径,模型以整个无人机飞行路径距离最短为目标,利用遗传算法对路径方案进行迭代优化,利用适应度函数在迭代过程中更新种群个体,使得算法能够趋向最优解,同时利用遗传变异操作防止算法陷入局部最优解。利用MATLAB对算法进行计算,并通过随机个体比较对方案进行了验证。案例结果表明:该模型能够在较短时间内得到最优解,提高了无人机的工作效率,为抢险救灾争取到了宝贵的时间。
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| 关 键 词： | 无人机 遗传算法 路径规划 最优解 |
Multiobjective Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle Based on Genetic Algorithm |
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| Li Pingyang. Multiobjective Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle Based on Genetic Algorithm[J]. Agricultural Equipment & Vehicle Engineering, 2019, 0(1): 68-70,86 |
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| Authors: | Li Pingyang |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Abstract: | Li Pingyang(College of Mechanical Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle(UAV) genetic algorithm path planning optimal solution |
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