| 基于PID控制的拖拉机半主动悬架设计与仿真 |
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| 引用本文： | 宋森楠.基于PID控制的拖拉机半主动悬架设计与仿真[J].农业装备与车辆工程,2019(6):60-63. |
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| 作者姓名： | 宋森楠 |
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| 作者单位： | 宁波工程学院 |
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| 摘 要： | 以拖拉机为研究对象,提出用半主动悬架代替传统的被动悬架来改善其行驶平顺性。对7自由度拖拉机全车模型,建立悬架数学模型;利用MATLAB/Simulink搭建悬架仿真模型,并为模型引入PID控制模块,在白噪声路面激励下开展仿真试验。通过比较半主动悬架和被动悬架的仿真图线,证明半主动悬架能有效改善拖拉机的平顺性能,提高驾驶员乘坐舒适性。
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| 关 键 词： | 拖拉机 悬架 PID控制 平顺性 |
PID Based Tractor Semi-active Suspension Design and Simulation |
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| Song Sennan.PID Based Tractor Semi-active Suspension Design and Simulation[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2019(6):60-63. |
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| Authors: | Song Sennan |
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| Institution: | (Ningbo University of Technology,Ningbo City,Zhejiang Province 315211,China) |
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| Abstract: | Song Sennan(Ningbo University of Technology,Ningbo City,Zhejiang Province 315211,China) |
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| Keywords: | tractor suspension PID control ride comfort |
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