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| 利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第2报)——MAP(Map And Planning)系统 | |
| 引用本文： | 于海业,马成林,张德骏,并河清,村主胜彦,饭田训久.利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第2报)——MAP(Map And Planning)系统[J].农业工程学报,1995,11(3):40-44. |
| 作者姓名： | 于海业 马成林 张德骏 并河清 村主胜彦 饭田训久 |
| 作者单位： | 吉林工业大学;吉林工业大学;吉林工业大学;日本 京都大学;日本 京都大学;日本 京都大学 |
| 摘 要： | 介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采用图论的方法开发了路径计划系统,进而构造了路径地图。 |
| 关 键 词： | 自动引导车 环境地图 路径地图 路径计划 |
| 收稿时间： | 1995/4/17 0:00:00 |
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