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机械手的设计与研发探讨

作者姓名：	周清泉

作者单位：	南京理工大学机械工程学院;

摘要：	研究机械手的设计正在推广,并应用于各种抓举工业应用和日常生活中。文章探讨了目前机械手的发展技术概况,并就机械手整体构造、硬件部分、材料组成等进行探讨。
关键词：	机械手手指设计
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