基于ADAMS的六杆并联机构的仿真设计分析

本文利用ADAMS软件完成了六杆并联机构的虚拟样机设计和动力学仿真，并对仿真结果进行了分析。实验结果提供了机构的平稳性分析，为六杆并联机构的设计提供参考。