CANopen协议栈在STM32控制器上的实现与应用

分析了CAN总线及CANopen协议,提出了一种在内置CAN控制器的32位微控制器STM32系列芯片上实现监控系统中的CANopen从节点的软硬件解决方案,完成模块化软件设计,对CAN报文实现收发,并将其应用于储能用超级电容管理系统中。