| 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验 |
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| 作者姓名： | 周梅芳 俞高红 赵匀 胡海军 廖振飘 赵雄 |
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| 作者单位： | 1. 金华职业技术学院,金华 321017; 浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018
2. 浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划,2012AA10A504）;国家自然科学基金项目（51175477）;浙江省科技厅公益项目（2014C32024）;浙江理工大学521人才培养计划资助项目;浙江理工大学科研创新团队专项资助。 |
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| 摘 要： | 为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构,该文在分析国内外多种取苗机构的特点后,提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求,分析了该取苗机构的机构组成、工作原理以及运动学数学模型。进而开发该机构的计算机辅助分析与优化软件,基于该软件分析了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态的影响,确定了取苗机构的优化参数。基于优化所得参数对取苗机构进行三维建模与仿真,研制样机并进行取苗试验,试验结果表明,该取苗机构运转顺畅,取苗成功率95%,满足机械自动取苗的工作要求,验证了取苗机构设计的正确性及可行性。该研究结果为自动移栽机核心工作部件的研发提供参考。
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| 关 键 词： | 农业机械 移栽 优化 取苗机构 椭圆齿轮 建模仿真 取苗试验 |
| 收稿时间： | 2014-04-11 |
| 修稿时间： | 2014-09-19 |
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