| 线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究 |
| |
| 引用本文： | 于蕾艳,林逸,施国标.线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究[J].农业装备与车辆工程,2008(5):15-18. |
| |
| 作者姓名： | 于蕾艳 林逸 施国标 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东,东营,257061
2. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
| |
| 基金项目： | 奥运用纯电动客车整车优化及制造,编号:D0305002040111 |
| |
| 摘 要： | 线控转向系统是转向系的必然趋势.研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响.结果表明:横摆角速度反馈可以增大系统阻尼和带宽,加快转向响应,降低超调,降低质心侧偏角稳态值;并且反馈系数增大时阻尼和带宽增大.在对分路面制动等危险工况下可抑制不期望的车辆横摆运动.
|
| 关 键 词： | 线控转向 横摆角速度反馈 操纵稳定性 |
| 文章编号： | 1673-3142(2008)05-0015-04 |
| 修稿时间： | 2008年1月13日 |
Research on Yaw Rate Feedback Control Law of Steer-by-Wire System |
| |
| YU Lei-yan,LIN Yi,SHI Guo-biao.Research on Yaw Rate Feedback Control Law of Steer-by-Wire System[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2008(5):15-18. |
| |
| Authors: | YU Lei-yan LIN Yi SHI Guo-biao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
