| 迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 傅新,邹俊,杨华勇.迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用[J].农业机械学报,2005,36(10):105-108. |
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| 作者姓名： | 傅新 邹俊 杨华勇 |
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| 作者单位： | [1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师,杭州市310027 [2]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士生,杭州市310027 [3]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师,杭州市310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（项目编号;5075097） |
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| 摘 要： | 迭代反馈整定（IFT）控制方法能够在未知系统模型的前提下，完成系统控制器的参数整定，使系统控制性能趋向优化。迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合，构成一种IFT—PID控制器，该控制器能够实现在线自整定。将该控制器应用到电液伺服系统中，结果表明，即使被控系统存在很强的非线性，该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时，完成控制器参数整定，使控制系统取得满意的控制效果。
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| 关 键 词： | 迭代反馈整定 自整定控制器 电液伺服系统 |
| 收稿时间： | 06 21 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 2004年6月21日 |
Application of Iterative Feedback Tuning in Electro-hydraulic Servo System |
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| Fu Xin;Zou Jun;Yang HuaYong.Application of Iterative Feedback Tuning in Electro-hydraulic Servo System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2005,36(10):105-108. |
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| Authors: | Fu Xin;Zou Jun;Yang HuaYong |
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| Institution: | Zhejiang University |
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| Abstract: | Iterative feedback tuning (IFT) control method can tune PID parameters without system identification, lead to better close loop behaviour. Based on IFT and classical PID controlling theory, an IFT-PID controller, which can self-tune the PID parameters online, was developed. The good performance of IFT-PID was verified by the application of electro-hydraulic servo system, which was nonlinear. The simulation results showed that the IFT-PID controller achieved better performance than the classic one, especially, in the circumstance of severe disturbance and working condition variation. |
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| Keywords: | Iterative feedback tuning Self-tuning controller Electro-hydraulic servo system |
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