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无人驾驶路径规划算法综述
作者姓名:
海振洋王健牟思凯杜若飞费明哲李晶玮
作者单位:
1.山东交通学院250399;
摘 要:
根据静、动状态可以把路径规划分为全局路径规划、局部路径规划2个方面,通过对不同形式路径规划方法的属性进行分析,从时间复杂程度、空间复杂程度以及准确度进行讨论,最后对无人驾驶路径规划的发展前景做了符合实际的展望。
关 键 词:
路径规划
轨迹规划
全局路径规划
局部路径规划
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