基于Lidar点云的货车载货体积测量应用研究

针对货车载货体积测量困难的问题，应用激光雷达探测技术对货车载货进行体积测算，利用MATLAB对激光多站点架设进行仿真，建立点云扫描方案。采用投影法计算货物体积,分析不同体素栅格大小对体积计算的影响，选取合适尺寸栅格进一步优化体积计算。通过利用该测量方案对多辆空车的长宽高及容积进行测量，长宽高相对误差不高于1.5%，货物体积测量相对误差不高于3%。