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| 基于Lidar点云的货车载货体积测量应用研究 | |
| 引用本文： | 岳坤明周大伟.基于Lidar点云的货车载货体积测量应用研究[J].农业装备与车辆工程,2023(2):80-85. |
| 作者姓名： | 岳坤明周大伟 |
| 作者单位： | 1.上海理工大学机械工程学院200093; |
| 摘 要： | 针对货车载货体积测量困难的问题，应用激光雷达探测技术对货车载货进行体积测算，利用MATLAB对激光多站点架设进行仿真，建立点云扫描方案。采用投影法计算货物体积,分析不同体素栅格大小对体积计算的影响，选取合适尺寸栅格进一步优化体积计算。通过利用该测量方案对多辆空车的长宽高及容积进行测量，长宽高相对误差不高于1.5%，货物体积测量相对误差不高于3%。 |
| 关 键 词： | 激光雷达 体积计算 点云处理 投影法 Delaunay三角剖分 目标区域提取 |
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