一种面向无人机的阵列相机设计及其目标定位算法研究

双目视觉定位系统广泛应用于无人机视觉定位领域中，但鉴于普遍使用普通单双目相机，其视场角较小，可调焦距小，不能满足无人机对复杂飞行环境中目标的大视野定位的需求。为此，设计了一种面向无人机的阵列相机包含对应定位算法，无人机搭载其可获得更大视角，降低视觉盲区的影响。同时，为了提供更高的无人机视觉定位系统对空中小目标检测的精度，采用阵列相机技术以及对应定位算法，当僚机搜索待检测目标时，通过阵列相机技术先切换到合适的相机组，然后自动调节相机焦距，识别定位目标。实验表明，该设计可以让无人机更快地追踪到目标，并且目标在画面中成像更清晰，定位更精准。