| 八足蜘蛛机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 蒋欣哲. 八足蜘蛛机器人的设计与实现[J]. 湖南农机, 2016, 0(4): 53+55. DOI: 10.3969/j.issn.1007-8320.2016.04.032 |
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| 作者姓名： | 蒋欣哲 |
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| 作者单位： | 河南应用技术职业学院,河南 郑州,450042 |
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| 摘 要： | 在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走.文章阐述了一个运用仿生学原理设计的八足蜘蛛机器人,最终的蜘蛛机器人可模仿现实当中蜘蛛的爬行方式在平地进行爬行运动,实现前进、后退、转弯等动作,为进一步研究多足步行机器人提供了参考.
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| 关 键 词： | 蜘蛛 爬行机理 仿生学 机器人 |
Design and realization of eight-feet spider robot |
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| JIANG Xin-zhe. Design and realization of eight-feet spider robot[J]. Hunnan Agricultural Machinery, 2016, 0(4): 53+55. DOI: 10.3969/j.issn.1007-8320.2016.04.032 |
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| Authors: | JIANG Xin-zhe |
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| Affiliation: | JIANG Xin-zhe;Henan Vocational College of Applied Technology; |
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