基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配 |
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引用本文: | 刘魏晋,胡琛,陈俊杰,唐洋,李树杰.基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配[J].南方农机,2021(7):20-21,27. |
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作者姓名: | 刘魏晋 胡琛 陈俊杰 唐洋 李树杰 |
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作者单位: | 武汉交通职业学院;湖北交投科技发展有限公司 |
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基金项目: | 武汉交通职业学院青年项目(q2019012)。 |
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摘 要: | 智能化工厂以智能机器人代替人的工作,极大地降低了人工成本和劳动强度,同时结合各种软硬件,将人、机器、物料等要素进行精细化数据的传输与采集。目前,智能化工厂还没有全面普及。本文采用Unity3D引擎将自动化工厂和数字仿真孪生相结合,搭建虚拟智能化工厂仿真机器人平台,使用西门子TIA Portal V16软件完成与虚拟机器人的交互,设计PLC程序控制整个虚拟仿真平台,以此来完成三轴孔明锁的装配,进一步了解在自动化生产线中Unity3D与PLC相连接的技术应用。
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关 键 词: | 智能工厂 UNITY3D 数字仿真孪生 程序设计 机器人 |
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