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| 基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发 | |
| 作者姓名： | 崔泽强 任明 俞泽育 荣盼 |
| 作者单位： | 温州大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 温州大学2019年大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验系统设计”(JWSC2019102);温州大学2020国家级大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验设计”(JW202010351034)。 |
| 摘 要： | 工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题.基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高. |
| 关 键 词： | IdeaVR 工业机器人分拣系统 虚拟仿真 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |