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| 基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究 | |
| 作者姓名： | 袁茂鸿 王姝 林心如 |
| 摘 要： | 本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障.对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计. |
| 关 键 词： | 超声波传感器 扫地机器人 测距避障 电路设计 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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