| 基于树莓派的自动避障小车的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 张秉森,马吉忠,杨一飞,张敏,毛汉奎,吴丽丽.基于树莓派的自动避障小车的设计与实现[J].南方农机,2021(3):23-24. |
| |
| 作者姓名： | 张秉森 马吉忠 杨一飞 张敏 毛汉奎 吴丽丽 |
| |
| 作者单位： | 甘肃农业大学信息科学技术学院 |
| |
| 基金项目： | 甘肃农业大学学生科研训练计划(SRTP)项目(202016052)。 |
| |
| 摘 要： | 本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能.自动避障小车具有用途广泛、可扩展性强等特点,可以根据需求来添加所需要的功能,市场应用推广前景广阔.
|
| 关 键 词： | 树莓派 智能小车 自动避障 |
Design and implementation of automatic obstacle avoidance car based on Raspberry PI |
| |
| Authors: | Zhang Bingsen Ma Jizhong Yang Yifei Zhang Min Mao Hankui Wu Lili |
| |
| Abstract: | The design of the automatic obstacle avoidance car in this project has the characteristics of wide use,strong scalability and so on.It can add the functions we need according to the requirement,and has a very high application promotion value. |
| |
| Keywords: | Raspberry pie Smart car Automatic obstacle avoidance |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
