设施农业自走式水肥喷洒小车的设计

水肥同步供应和控制是现代农业的技术方向之一,喷灌是水肥一体化实现的一种灌溉形式。课题小组设计了设施农业自走式水肥喷洒小车,采用喷灌方式施肥,以STC12C5A60S2单片机为核心控制单元,利用红外传感器感知障碍物和作物植株。控制模块根据传感器信号分析处理并发出指令,实现小车自动行走,并对作物植株进行准确的水肥喷洒作业。小车的进一步开发和应用可有效提高设施农业生产效率,减少农业从业人员工作量,具有示范意义。