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| 基于四杆悬架机构的月球车行走系统设计 | |
| 作者姓名： | 孙萌 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 探月工程的推进对月球车提出了更高的越障要求,文章基于四杆悬架机构越障能力强的特点,设计出一款新型月球车行走系统,并使用Adams进行运动学仿真,详细分析了其中震荡、侧滑与横摆、侧倾与俯仰等问题.该新型月球车行走系统具有较高的地形适应能力和通过能力,可以满足一般要求. |
| 关 键 词： | 月球车 四杆悬架机构 运动学仿真 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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