爬壁机器人前叉架加工工艺方案设计 |
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引用本文: | 郜海超,李志伟.爬壁机器人前叉架加工工艺方案设计[J].南方农机,2021(3). |
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作者姓名: | 郜海超 李志伟 |
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作者单位: | 河南应用技术职业学院机电工程学院 |
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基金项目: | 2019年度河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(192102110221);2019年度全省大中专院校就业创业研究项目(JYB2019246);河南应用技术职业学院2018年校级教学工程立项建设-青年骨干教师项目;2016年河南应用技术职业学院校级科研项目(2016B-KJ-03)。 |
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摘 要: | 爬壁机器人前叉架为叉架类零件,叉架类零件广泛应用于支承和定位等场合,这类零件的加工因切削热、夹紧力、切削受力、加工人员的技术熟练程度不一样造成了零件发生变形,影响了零件加工表面的质量。为解决这些问题,文章分别从装夹定位的科学性、专用夹具设计的合理性、切削用量的匹配性、加工工序的顺序性等方面进行研究,以爬壁机器人的叉架加工为载体,探索了叉架类零件的加工工艺方案,仅供参考。
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关 键 词: | 叉架类零件 专用夹具 加工工艺 |
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