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| ABB机器人码垛编程优化仿真设计 | |
| 作者姓名： | 王建菊 |
| 摘 要： | ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率.本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据.仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提高了垛型数据的利用率,减少了示教时间和复杂度,降低用户工作量. |
| 关 键 词： | ABB机器人 码垛编程 优化设计 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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