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| 农业搬运机器人控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 宋敏 陈志丁 陈志伟 |
| 摘 要： | 本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人.设计采用燃料电池作为动力装置,具有转化效率高、环境污染少、燃料来源广和价格较低等优势.采用树莓派作为主控系统,树莓派安装乌班图系统,乌班图系统搭载ROS机器人控制系统,通过GPS定位装置实现自主定位导航,利用超声波传感器使机器人... |
| 关 键 词： | 燃料电池 避障功能 自主定位导航 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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