基于YOLOv8与蚁群算法的三目视觉苹果采摘系统研究

苹果采摘是农业生产中非常重要的一个环节，既影响着农业生产效率，又关系到生产成本和产品质量。文章介绍了一种三目视觉苹果采摘系统，它采用了YOLOv8图像识别算法和采摘路径规划蚁群算法，通过智能路径规划和视觉识别技术，实现对苹果的高效、准确采摘。该技术在苹果模拟测试采摘中得到了验证，能够显著提高苹果采摘效率和质量，降低人工成本和损失率。