铰链四杆机构优化设计

以铰链四杆机构为研究对象,根据机械优化设计问题的数学模型三要素的确定方法和一般数学模型的建立方法,结合铰链四杆机构的设计要求,对四杆机构建立优化数学模型,利用Matlab优化工具箱对其进行优化设计编程与计算,并举例验证,得出优化结果,此优化过程可对于平面运动机构的优化设计提供方法借鉴。