基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计

【目的】设计一种垃圾信息自动采集系统，实现垃圾信息智能化自动采集。【方法】拟定一种基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计方案，系统设计方案包括硬件和软件两部分，其中系统硬件包括人体感应模块、箱门控制模块、重量检测模块、图像采集模块等，系统软件包括箱门自动控制功能、垃圾图像信息自动采集和传输功能。根据设计方案，将各个模块进行调试，测试系统的稳定性。【结果】系统可实现连续工作72 h，当物体靠近人体感应模块，距离小于5 cm，箱门控制模块舵机正转，10 s后舵机反转回到初始位置，模拟垃圾投入垃圾箱，箱门自动打开和自动关闭功能；将物体放到重量检测模块，模拟垃圾放入垃圾箱入口检测单元，几秒后图像采集模块将垃圾图片通过串口传输到上位机串口调试助手显示，实现垃圾进箱后的图像自动采集功能。【结论】各个模块经过调试安装，相互作用，实现了预期的箱门自动开闭功能和图像自动上传功能，该系统运行稳定、可靠。