智能种树机器人核心部件创新设计与应用

为了进一步提升植树作业的精准化及智能化水平，以智能型种树机器人为研究对象，基于机械设计与应用机理展开研究。从当前的种树机器人作业特点及结构组成角度入手，通过准确的参数设计与结构优化布局，设计出全新的可旋转式种树机器人。整机运行与控制试验验证结果表明：以机械设计为引导理念，系统地分析种树机器人结构特征，以自动控制与CAD/CAE协同设计为开发手段，对核心组件进行正确设计配合，显著提升了种树机器人的控制与动作衔接效果，目标种植准确率可达92.50%,且系统运行稳定，可为智能化种树机器人的深度改进与实践应用提供参考。