花椒采收机设计与试验

为解决花椒收获过程中的摘净率低、损伤率高的问题，在现有结构基础上，基于梳刷摘果原理对采摘装置、传动装置等零部件进行设计和分析，确定了影响花椒采收机采摘效果的因素。利用ADAMS软件，以采摘装置梳刷滚筒转速、梳刷滚筒与喂入口间距、两梳刷滚筒间距为影响因素，以花椒果实未损伤摘净率为检测目标，进行响应面仿真分析试验。结果表明：梳刷滚筒转速对花椒果实未损伤摘净率影响极其显著，梳刷滚筒与喂入口间距、两梳刷滚筒间距影响比较显著。最优参数下，即梳刷滚筒转速531r/min、两梳刷滚筒间距70.6mm、梳刷滚筒与喂入口间距46.7mm时，花椒果实未损伤摘净率为96.6%。研究结果可为后续花椒采收机的研究提供参考。