一种新型温室喷药机器人的研制 |
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引用本文: | 张沛文,杨秀芳,吴忠林,王平泉.一种新型温室喷药机器人的研制[J].南方农机,2024(5):14-18+61. |
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作者姓名: | 张沛文 杨秀芳 吴忠林 王平泉 |
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作者单位: | 扬州工业职业技术学院 |
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基金项目: | 江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师项目; |
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摘 要: | 近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明:该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。
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关 键 词: | 温室喷药机器人 导航技术 图像识别技术 自动导航 精准喷药 |
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