首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

一种新型温室喷药机器人的研制
引用本文:张沛文,杨秀芳,吴忠林,王平泉.一种新型温室喷药机器人的研制[J].南方农机,2024(5):14-18+61.
作者姓名:张沛文  杨秀芳  吴忠林  王平泉
作者单位:扬州工业职业技术学院
基金项目:江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师项目;
摘    要:近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明:该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。

关 键 词:温室喷药机器人  导航技术  图像识别技术  自动导航  精准喷药
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号