无线遥控双轴联动跟随系统的设计与研究

本文主要介绍了一种无线遥控的双轴联动跟随系统的设计。整个系统的主控制单元采用三菱FX2N-32MR PLC,跟随控制单元采用三菱FX2N-20GM跟随机构模块,远程遥控信号处理采用PT2262/2272编码芯片。设计中根据机械结构的需要,将本系统的运动分解成了X轴及Y轴两个方向,分别为各方向选定了配套伺服电机、伺服放大器,并设定了伺服系统、定位单元模块、信号传感器等设备的使用参数,通过若干传感器的配合,对两个方向进行跟踪控制、差补运算,最终达成对系统装置工作台上圆周运动物件的跟随运动。