激光扫描精密施肥定位机械装置研究——基于PLC控制 |
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引用本文: | 宣峰,朱清智,梁硕,汪小志.激光扫描精密施肥定位机械装置研究——基于PLC控制[J].农机化研究,2016(6):21-25. |
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作者姓名: | 宣峰 朱清智 梁硕 汪小志 |
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作者单位: | 1. 河南工业职业技术学院,河南南阳,473000;2. 南昌工学院,南昌 330108;南昌大学资源环境与化工学院,南昌 330031 |
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基金项目: | 国家自然科学基金青年基金项目(51305152) |
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摘 要: | 为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC自动化控制的精密施肥机器人。采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据,通过逻辑判断调整变速器的传动比,实现不同深度的施肥效果,提高了施肥作业的智能化水平及施肥的精度。为了验证装置的有效性和可靠性,在田间对精密施肥机器人进行了测试。田间测试发现:对于施肥长度为50m的作业,所设计的施肥机器人的施肥时间明显降低,大大提高了作业效率,施肥合格率明显高于传统的施肥机器人,可在精密化施肥和自动化农业生产中进行推广。
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关 键 词: | 施肥精度 PLC控制 激光扫描 反馈调节 |
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