自动取苗末端执行器的设计 |
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引用本文: | 余伟芬,田玉凤,刘海彬,崔永杰. 自动取苗末端执行器的设计[J]. 农机化研究, 2016, 0(5): 87-91. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2016.05.018 |
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作者姓名: | 余伟芬 田玉凤 刘海彬 崔永杰 |
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作者单位: | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌,712100 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目 |
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摘 要: | 蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍的有效途径。为了实现瓜科嫁接供苗工序的自动化,根据穴盘和嫁接用苗的实际尺寸,设计了一种自动取苗末端执行器,并介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成及各部分部件的设计方案。该方案采用气动方式驱动气缸运动到穴盘的穴孔中心位置,通过电机运动带动曲柄滑块机构运动,实现拢苗定位手指的闭合,完成嫁接用苗的拢苗、定位和剪切作业。
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关 键 词: | 嫁接 取苗 末端执行器 |
Design Study on the End-effector of Fetch Seedling |
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Abstract: | Grafting cultivation of vegetables is an effective way to overcome even stubble diseases and hypothermia losses.In order to achieve grafting feed seedling process automated, developed an end-effector of fetch seedling,introduced its working principle,and described some parts of the composition of the various parts of the design. |
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Keywords: | grafting fetch seedling end-effector |
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