基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计 |
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引用本文: | 谢学刚,董桂菊,于猛,郭凯敏,郭志强,朱铁欣.基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计[J].农机化研究,2016(4). |
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作者姓名: | 谢学刚 董桂菊 于猛 郭凯敏 郭志强 朱铁欣 |
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作者单位: | 东北农业大学,哈尔滨,150030 |
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基金项目: | 国家“863计划”项目 |
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摘 要: | 针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。
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关 键 词: | 农业机器人 远程控制 无线通讯 上位机 |
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