| 基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计 |
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| 引用本文： | 黄力刚,王哲,余良俊.基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计[J].农机化研究,2016(6):50-54. |
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| 作者姓名： | 黄力刚 王哲 余良俊 |
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| 作者单位： | 河南工业职业技术学院;武汉工程科技学院;中国地质大学机械与电子信息学院 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金项目(2014CFC1079);湖北省自然科学基金计划面上项目(2013CFB418) |
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| 摘 要： | 为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式联合收获机的可靠性,对其功能进行了测试,主要包括模糊控制的响应时间、超调量及籽粒的破碎率。其中,模糊控制的测试主要使用MatLab提供的SIMULINK工具箱来完成。通过测试发现:联合收获机的转速提升1rad/s,其控制时间为仅为1s,经过模糊控制之后超调量明显减小,响应曲线平滑,调节时间理想。最后,通过籽粒破碎率试验发现:使用本文设计的低籽粒破碎率联合收获机的在收获过程中的籽粒破碎率有了明显的降低,符合设计要求。
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| 关 键 词： | 联合收获机 模糊控制 参数整定 PID调节器 SIMULINK工具箱 |
Design for Combine of Low Seed Broken Rate Based on PID Parameter Setting |
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| Huang Ligang;Wang Zhe;Yu Liangjun.Design for Combine of Low Seed Broken Rate Based on PID Parameter Setting[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2016(6):50-54. |
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| Authors: | Huang Ligang;Wang Zhe;Yu Liangjun |
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| Institution: | Huang Ligang;Wang Zhe;Yu Liangjun;Henan Polytechnic Institute;Wuhan University of Engineering Science;Faculty of Mechanical & Electronic Information ,China University of Geosciences; |
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