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农业机械手的设计与分析
引用本文:赵东辉.农业机械手的设计与分析[J].农机化研究,2010,32(10).
作者姓名:赵东辉
作者单位:郑州电力高等专科学校,郑州,450004
摘    要:在农业生产和收割上,机械手得到了广泛的应用,大大提高了生产的自动化、精细化程度.在气动机械手的结构和控制方面,无论三维造型,还是运动仿真及应力分析,都采用CAD/CAE软件来进行设计,提高了设计的效率和设计的可行性、科学性.针对当前农业生产中产品小批量、多品种的发展趋势,大胆和创新地对农业机械手进行了手部可更换设计,扩展了该机械手的使用范围.气动技术在农业机械手中的应用,可使机械手在工作中减少对环境的污染,使设备整体结构紧凑,并减少了中间环节.PLC在控制中的应用使得机械手在工作时更加稳定和准确.

关 键 词:农业机械手  手部可更换设计  气动技术

Design and Analyse of Agriculture Manipulator
Zhao Donghui.Design and Analyse of Agriculture Manipulator[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2010,32(10).
Authors:Zhao Donghui
Abstract:
Keywords:CAD/CAE  PLC
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