基于LabVIEW平台电动夹爪在设备中的应用

随着工业技术的不断发展，设备网络化应用逐步广泛，驱动灵活、使用方便是设备发展的主要方向。夹爪是搬运设备必不可少的机构。通过总线通信控制的电动夹爪具备控制夹爪手指的位置、检测握力、控制抓地力和速度等优势。LabVIEW是一款常用的工业软件，其编程简单、上手快、开发效率高，深受自动化控制工程师的喜爱。仿真结果表明，使用LabVIEW通过RS485协议通信控制电动夹爪，具有接线简单、控制灵活的优点，可以根据客户需要，采用压力模式柔性化来适应各种尺寸产品，能更好地助力中国自动化行业的发展。