基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法

农业机械自动化是当前农业机械智能化的热点问题，而自动控制是其中必不可少的环节。为了解决目前农业机械路径跟踪的计算机软件结构比较烦琐，难以实现多个功能的问题，笔者利用模糊自适应的纯追踪模型，建立了一种新的基于模糊自适应的轨迹跟踪模型。仿真结果表明，该方法对各种初始误差都有一定的鲁棒性和自适应能力，从而使农业机械系统的轨迹跟踪精度得到改善，证明了基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法的正确性和有效性。