一种轨道式农业大棚环境监测机器人设计

为实现实时监控及检测农业大棚内部的环境状态，课题组设计了一款包含环境参数检测单元、实时监控单元、驱动控制单元和线上APP操控单元的新型机器人，并使用Arduino2560PLC工控板作为其控制枢纽。同时，为该机器人开发了相应的APP用来更直观地查看相关数据，包括温湿度、CO₂、监控视频等。并针对该课题搭建实验环境，分别进行了多次数据检测传输、运行轨迹控制、实时监控等实验，验证其稳定性和安全性，最终实现了机器人全天候自动巡检及实时监控的功能。