一种基于ESP32的智能钢管清洁机器人设计

针对固定安装在建筑物上的水平钢管的清洁问题，课题组研究设计了一种可沿设计的钢管轨迹移动并开展清洁作业的智能钢管清洁机器人，解决目前楼层多、钢管长等问题。所设计的机器人以ESP32开发板作为控制核心，其具备爬行、清洗、末端检测、水量控制和手机蓝牙遥控的功能；在结构设计上采用模块化设计，使其具有体积小、可拼装、易于技术改造升级等优势。其适用于学校、办公楼、工厂等多种场合的水平钢管清洁作业，通过用机器代替人工作业，降低了作业成本。