基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心，电机驱动模块选择L298N芯片，循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号，实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能；该小车硬件结构简单，控制界面简洁，具有科学性和可行性。